Otomatik Kontrol Türk Millî Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK 2017)

21-23 Eylül 2017 Yıldız Teknik Üniversitesi, Davutpaşa Yerleşkesi

Bildiri Konuları

Kontrol Teorisi ve Yöntemleri

  • Doğrusal Kontrol Sistemleri
  • Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
  • Optimal Kontrol
  • PID Kontrol
  • Gürbüz Kontrol
  • Ayrık Zamanlı Kontrol Sistemleri
  • Model Öngörülü Kontrol
  • Kayan Kipli Kontrol
  • Uyarlamalı Kontrol Sistemleri
  • Akıllı Kontrol Sistemleri
  • Zaman Gecikmeli Sistemler ve Kontrolü
  • Kesirli Dereceli Sistemler ve Kontrolü
  • Sonsuz Boyutlu Sistemler ve Kontrolü
  • Kaotik Sistemler ve Kontrolü
  • Çok-Girişli Çok-Çıkışlı Sistemler ve Kontrolü
  • Hibrit Kontrol Sistemleri
  • Anahtarlamalı Sistemler
  • Zamanla Değişen Sistemler ve Kontrolü
  • Gözleyici Tabanlı Kontrol

Sistem Modelleme, Optimizasyon ve Kontrol

  • Zeki Sistemlere Dayalı Yöntem ve Algoritmalar
  • Optimizasyon Modelleme ve Kontrol Uygulamaları
  • Makine Öğrenmesi Tabanlı Kontrol
  • Evrimsel ve Sezgisel Optimizasyon ile Kontrol
  • Oyun Teorisi Tabanlı Kontrol
  • Dinamik Oyun Teorisi
  • Yapay Sinir Ağları ile Modelleme ve Kontrol
  • Bulanık Mantık Tabanlı Kontrol
  • Yönetim ve Üretimde Modelleme ve Optimizasyon

Ulaşım Teknolojileri

  • Raylı Sistemler ve Kontrolü
  • Otomotiv Sistemleri ve Kontrolü
  • Ayrık Olay Sistemleri
  • Ulaştırma Sistemlerinde Kontrol
  • Akıllı Ulaşım Sistemleri
  • Emniyetli Kontrol Sistemleri
  • Çok-Araçlı Sistemler

Kontrol Eğitimi

  • Kontrol Eğitiminde İnternet ve e-Öğrenme
  • Sanal ve Uzaktan Lab. Eğitimi ve Araçları
  • Tele-operasyon ve Bağımsız Öğrenme
  • Kontrol Eğitimi için Açık Kaynaklar
  • Kontrol Eğitiminde Üniversite-Sanayi İşbirliği
  • Kontrol Eğitiminde Sanal Gerçeklik
  • Müfredat, Uluslararası Programlar ve Sosyal Boyut

Ağ Tabanlı Kontrol Sistemleri

  • Ağ Kontrolü
  • Kooperatif Kontrol
  • Konsensüs Kontrol
  • Ağ Üzerinden Kontrol
  • Eşzamanlama
  • Eşgüdümleme

Robotik Sistemler

  • Robotik Manipülatör Kontrolü
  • Mobil (Gezgin) Robotlar
  • Seri ve Paralel Robotlar
  • İnsansı Robotlar
  • Mikro ve Nano Robotlar
  • Sürü Zekâsı ve Sosyal Robotlar
  • Medikal Robotlar
  • Haptik (Dokunsal) Sistemler
  • Otonom (Özerk) ve Zeki Robotlar
  • Biyolojiden Esinlenmiş Robotlar
  • Fiziksel İnsan – Robot Etkileşimi
  • Çoklu Gövde Sistemlerinin Kontrolü
  • Prostetik Robot Tasarımı ve Kontrolü
  • Rehabilitasyon Robotları
  • Görme Tabanlı Kontrol Sistemleri

Enerji Sistemleri

  • Enerji ve Güç Sistemlerinin Kontrolü
  • Akıllı Şebekelerde Optimizasyon (Eniyileme) ve Kontrol
  • Enerji Sistemlerinde Modelleme ve Kestirim
  • Yenilenebilir Enerji Sistemlerinde Kontrol

Otomasyon

  • Endüstriyel Otomasyon Sistemleri
  • Enerji Sistemlerinde Otomasyon
  • SCADA Sistemleri
  • Bina Otomasyonu
  • Hastane Otomasyonu
  • Ulaşım Sistemlerinde Otomasyon

Kontrol Uygulamaları

  • İnsansız Araçların Kontrolü
  • Deniz Araçlarının Kontrolü
  • Uçuş Dinamiği ve Kontrolü
  • Güdümlü Sistemler
  • Makine Dinamiği ve Kontrolü
  • Biyomedikal Sistemler ve Uygulamaları
  • Gömülü Sistemlerde Kontrol Uygulamaları
  • MEMS için Kontrol Uygulamaları
  • Gürültü ve Titreşim Kontrolü

Kontrol Sistem Dinamiği ve Analizi

  • Sistem Dinamiği ve Analizi
  • Kararlılık ve Kararlılaştırma
  • Tahmin ve Kestirim Algoritmaları
  • Teknik Süreçlerde Arıza Tespiti ve İzleme
  • Arıza Kestirim Temelli Kontrol
  • Zaman Gecikmeli Sistemlerin Analizi

Süreç Denetimi

  • Biyolojik Süreçlerin Kontrolü
  • Çevre ve Arıtma Sistemlerinin Kontrolü
  • Isıl Sistemler ve Kontrolü
  • Hidrolik ve Pnömatik Kontrol Sistemleri
  • Kimyasal Süreçlerin Kontrolü
  • Değişken Empedanslı Sistemlerin Kontrolü